Дистанция - это расстояние между передним и задним автомобилями. Например пункт 11.10 ПДД гласит:

Водитель должен соблюдать такую дистанцию до движущегося впереди транспортного средства, которая гарантировала бы избежание столкновения в случае его экстренной остановки, а также боковой интервал, обеспечивающий безопасность дорожного движения.

Расстояние между левым и правым автомобилями называется интервалом. Например, пункт 11.1 ПДД гласит:

Количество полос для движения безрельсовых транспортных средств определяется разметкой или знаками 5.8.1, 5.8.2, 5.8.7 и 5.8.8. Если нет такой разметки или дорожных знаков, то водители сами определяют полосы движения с учетом ширины проезжей части, габаритов транспортных средств и необходимых интервалов между ними. В этих случаях на дорогах с двусторонним движением левая половина проезжей части считается полосой встречного движения.

Соответственно, в данном случае расстояние А является дистанцией, расстояние Б - интервалом.