Пункт 15.10 ПДД гласит:

На перекрестке равнозначных дорог водитель безрельсового транспортного средства обязан уступить дорогу транспортным средствам, приближающимся справа. Этим же правилом должны руководствоваться между собой водители трамваев. На таких перекрестках трамвай имеет право на первоочередное движение перед безрельсовыми транспортными средствами независимо от направления его движения.

В данном случае желтый автомобиль должен уступить дорогу синему, т.к. тот приближается справа от желтого. Так как зеленый автомобиль не является помехой ни для одного автомобиля, он может проехать перекресток независимо от других. Соответственно, первыми проедут перекресток синий и зеленый автомобили. Последним проедет желтый.