Информационно-указательный знак 5.39 "Конец жилой зоны".

Пункт 19.4 ПДД гласит:

При выезде из жилых зон водители должны уступить дорогу другим участникам движения.

В данном случае легковой автомобиль выезжает из жилой зоны, соответственно, он должен уступить дорогу другим транспортным средствам.