Пункт 14.1 ПДД гласит:

Остановка и стоянка транспортных средств разрешается как можно правее на обочине, а при ее отсутствии - у края проезжей части. В населенных пунктах остановка и стоянка допускается на левой стороне дорог не менее с одной полосой движения в каждом направлении и не имеющих трамвайных путей посередине, только с односторонним движением. Грузовым автомобилям с разрешенной максимальной массой более 3,5 т на левой стороне дороги с односторонним движением остановка разрешается только для загрузки и разгрузки груза.

В данном случае автомобиль остановился в населенном пункте на дороге с минимум одной полосой в каждом направлении и не имеющей трамвайных путей посередине. Соответственно, остановка в указанном месте разрешена.