Пункт 15.12 ПДД гласит:

При повороте налево или развороте водитель безрельсового транспортного средства обязан уступить дорогу транспортным средствам, движущимся по равнозначной дороге со встречного направления прямо или направо, а также производящим обгон в разрешенных случаях. Этим же правилом должны руководствоваться между собой водители трамваев.

В данном случае красный должен пропустить синий, т.к. тот движется со встречного направления прямо. Поэтому красный должен выехать на перекресток и подождать пока синий не закончит проезд перекрестка.

В свою очередь синий должен уступить дорогу зеленому, т.к. на перекрестке равнозначных дорог водитель безрельсового транспортного средства обязан уступить дорогу транспортным средствам, приближающимся справа (пункт 15.10 ПДД).

Когда зеленый и синий проедут, красный сможет завершить свой маневр.