Пункт 15.2 ПДД гласит:

Водитель, который вынужден остановиться из-за образовавшегося впереди затора, не должен выезжать на перекресток или пересечение проезжих частей, если он создает препятствие для движения транспортных средств в поперечном направлении.

В данном случае автобус создаст препятствие для движения транспортных средств в поперечном направлении. Поэтому ему запрещено выезжать на перекресток.