Знак приоритета 2.3.2 "Примыкание второстепенной дороги". Примыкание слева.

Пункт 13.3 ПДД гласит:

Водителю обгоняемого транспортного средства запрещается препятствовать обгону повышением скорости движения или иными действиями.

Соответственно, водитель синего автомобиля должен дать возможность желтому завершить обгон, а затем повернуть налево.