Пункт 26.5 ПДД гласит:

Для перевозки тяжеловесных, крупногабаритных и опасных грузов, движения транспортных средств, габаритные параметры которых с грузом или без груза превышают по ширине 2,5 м, по высоте 4 м от поверхности проезжей части, по длине (включая один прицеп) 20 м, либо с грузом, выступающим за заднюю точку габарита транспортного средства более чем на 2 м, движения автопоездов с двумя и более прицепами требуется разрешение органов ГСБДД.

В данном случае высота грузового автомобиля от поверхности проезжей части составляет 3,8 м, специальное разрешение требуется, если высота составляет более 4 м. Соответственно, перевозка груза на грузовом автомобиле без соблюдения специальных правил, если высота груза составляет 3,8 м от поверхности дороги, разрешена.