Пункт 15.5 ПДД гласит:

При движении в направлении зеленой стрелки, включенной в дополнительной секции одновременно с желтым или красным сигналом светофора, водитель транспортного средства должен уступить дорогу транспортным средствам, движущимся с других направлений.

В данном случае красный автомобиль движется в направлении зеленой стрелки, включенной в дополнительной секции одновременно с красным сигналом светофора, поэтому он должен пропустить зеленый автомобиль. Синему автомобилю движение запрещено, т.к. для него включен красный сигнал светофора.